Улица Королева начинается у музея Космонавтики, а заканчивается у дома Шамиля. Начнем с конца улицы.
Дом Костроминых. Осенью-зимой 2016-2017 годов его изуродовали, лишив исторического облика.
Подробнее про него - Умирающая Калуга. Королева 65/17, дом купцов Костроминых
Но не все так плохо. С церквями в Калуге хорошо. Дом напротив - бывшая церковь, куда Циолковский ходил еще. Сейчас жилой дом. 
Обещают дом расселить и передать церкви. 
В соседнем особняке адвокатская палата. Дом требует ремонта, но у бедных адвокатов денег нет...
Может и к лучшему, а то вдруг вместо старинного окна пластик вставят 
Пара деревянных домов напротив адвокатской палаты. 
Свет горит, но... 
почему-то кажется что жить им от силы лет пять... 
Дом, спешно покрытый сайдингом к визиту Путина лет 10 назад. До сих пор стоит. 
Перейдем Улицу Гагарина
Студента бауманского спешат на занятия под окнами старинного дома, который красят и штукатурят чуть ли не каждый год.
А результат один и тот же! 
Уборка Калуги 
Панно с ракетой на стене спортзала КФ МГТУ имени Баумана 
Большая печать.
Такой же каменно-деревянный, когда-то типичный для Калуги, дом на углу с улицей Циолковского идет под снос 
Еще одна утрата родного города. 
Вид со двора 
Соседний дом попроще, тоже под нос 
Улица Циолковского кроме двух домов Циолковкого и соседних с ним - вся под нос. 
Немного пройдемся по ней к корпусу бауманки. 
Барельеф со студентамии 
И с космонавтами 
Шестую школу недавно покрасили в яркий красный цвет, а соседний дом и раньше почти кислотной оранжевой краской привлекал к себе внимание. И запахом. Там булочная и пекарня.
Новый дома 
Ц 
Памятник Циолковскому и Королеву
Редкий образец живого деревянного дома в Калуге эпохи модерн 
Сейчас, как и раньше, тут детский сад 
Трехэтажный дом около конечной. Лет 10-15 назад сгнившую деревянную часть заменили на кирпичную. 
Еще один деревянный дом в стиле модерн сгорел... 
Выглядел он так: 
С обратной стороны более печально 
Еще недавно деревянные дома стояли вдоль парка. Снесены.
Остался один, да и то ненадолго. 