Есть на Угре деревня Свинухово, а рядом с ней Свинуховское городище.
В деревню и к городищу ведут разные дороги. К городищу дорога начинается от фермы в Горбенках.
Грунтовка - настоящий хайвей. Таких качественных грунтовок я не видел. Вокруг поле с коровами... 
Подъезжаем к городищу... 
Увы, историческое место с прекрасным видом на героические окрестности, где проходило Стояние на Угре, превращено в кладбище и свалку.
Люди умудряются гадить собой даже после смерти... В огромной России их родственники не нашли места похоронить родню где-то кроме памятника федерального значения.
Городище Свинухово - единственный памятник археологии федерального значения! Люди здесь жили тысячу лет назад...
Но пройдем на край городища и взглянем на славное прошлое...
Где-то тут развивались основные события Стояния на Угре осенью 1480 года.
Первая вылазка татар была у города Опакова, что выше по течению, сейчас деревня Олоньи Горы. Вторая случилась в устье Угры у Росвы. Основные же силы стояли у села Дворцы. В "дворцах" как нетрудно догадаться жили русские князья, а на противоположном берегу стоял лагерь Ахмата. 
Вид в сторону села Дворцы. Возможно с этого места хан Ахмат более 500 лет назад смотрел в сторону русских войск. 
Стояние не было совсем бескровным. В названиях окрестных деревень вдоль Угры (Рудня, Сечна и другие) осталась память о тех временах. Но вероятно то были небольшие стычки. Никто не хотел воевать. В Золотой Орде царила междуусобица, крымский хан был союзников Москвы и готов был ударить с тыла, литовский князь Казимир на помощь Ахмату не спешил. Москва тоже проблем не хотела. Наступала зима... Снабжать пешее русское войско мукой было проще, чем кормить конницу кочевников.
Первым отступил Иван в Кременское. Медынский район.
Ахмат не стал преследовать русское войско. Уже не до этого было. Хитрый русский царь послал отряд сил специальных операций в столицу Орды. Генерал Мороз наступал с севера. Наступило чудо и иго закончилось. Через год Ахмата убивают (вероятно агент завербованный КГБ того времени), а Иван Третий продолжает вялотекущую гибридную русско-литовскую войну, одновременно объединяя русские земли под властью Москвы. Это в его эпоху Тверь и Новгород были окончательно присоединены к Москве.
Иван Третий был больше дипломат, чем полководец. По-этому мы знаем про Дмитрий Донского, который якобы победил татар по мнению любого простого человека, но иго-то еще столети продолжалось - татары жестоко мстили еще не раз. Победа, пусть и не окончательная, над кочевниками произошла тут, причем относительно бескровная. 
Залидов еще был какое-то время пограничным литовский городом, но потом стал московским владением, статус пограничного потерял, и, как похожие с ним Любутск и Опаков, стал необитаемым. Со стороны реки просто зеленый холм.
Интересно что Угра текла раньше несколько иначе. Об этом напоминают озера-старицы. Где была та древняя граница? 
Сейчас здесь живут птицы. И стрекозы. 
Интересный островок из камней... Вдали обрыв. И под ногами тоже. Угра снова строит новое русло. 
Выше по течению в огромной излучине Угры Залидовские луга. Туда можно было и сходить, но как-нибудь потом. Там царство птиц. 
В саму деревню Обухово не пошли. Едем дальше, искать остатки усадьбы в Горбенках. 
