Уверен, большая часть калужан про эту улицу вовсе не знает, в лучшем случае слышали название. Зеленый? Наверное, зелени много. Крупец? Ну крупец и крупец, мало ли что.
А название происходит от "зелейного крупца" - по-русски-современному говоря пороху. В старину здесь был пороховой склад. И мощный родник, от которого был запитан городской водопровод.
Прогулку начнем от Пятака, спустимся ниже, не свернем на Знаменскую, а пройдем дальше к Оке...

Приятный дом за церковью, образцового содержания даже. Таких все меньше... 
Улица идет по косогору и здесь вовсе не ее начало, начинается она откуда-то сбоку... 
Спустимся по ступенькам. Дальше можно проехать.

Но дорога узкая, горный серпантин почти.
Еще одна лестница, лестниц в этих местах много

Подпорная стенка 
Объект водоканала 
Старое здание, городской водозабор
Старый коттедж, деревянный 
Современный коттедж 
Дальше обычная улица 
Преображение старины и три вида номеров 
Солидно 
Самый главный объект на улице - баня!
Баня, конечно, легендарная. Не знаю как сейчас, а раньше гнездо разврата. Внешний вид тоже такой, своеобразный.
Каждая эпоха надстраивала и перестраивала здание 
Но смотрится в целом ничего так 
Эклектика 
Забавное сооружение в целом 
От бани идем к реке, заброшка
Брошенный гараж или склад 
Труба тоже не очень
Внезапно хороший асфальт - дорога к водозабору 
У реки обнаружилась площадка для запуска пиротехники
Ока. По идеи здесь переправа в Некрасово. 